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自动焊机有几种分类

自动重庆焊机是基于电机控制技术、PLC控制技术和数字控制技术的自动焊机。主要由工件上下料自动机构、工件自动上下料机构、工件自动上下料机构组成。

一、开环控制自动焊机

这种焊接专机的控制系统一般采用开环控制,即由控制系统预先设定参数,由执行元件按控制程序顺序执行。这种设备结构简单,技术要求和成本较低,因此得到了广泛的应用。由于在焊接过程中,焊接参数的波动不能通过闭环反馈来控制。焊头或焊接工件的移动只能按照事先规定的路径或轨迹进行,不能随工件焊缝的变化而变化。因此,在使用过程中,应保证工件的一致性和焊缝的匹配精度,以提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图所示,是为大型电机机座焊接而设计的专用自动焊机。焊接长度可预先设定。电机底座有四个侧面。单面两条直线焊缝焊接完成后,可自动旋转90度,然后依次焊接第二条直线焊缝,依此类推。与此类设备类似,需要预先设定焊枪的长度和焊接速度。焊接一侧后,应设定每次旋转的角度和速度。由于开环控制,要求工件每边的角度都非常精确,否则无法自动完成所有焊接工作。

重庆焊机2.png


二、自适应控制自动焊机

该机是一种自动化程度高的焊接设备。配备传感器和电子检测电路,自动引导和跟踪焊缝轨迹。有些设备还可以实现焊接电流、焊接电压、焊接速度等焊接参数的闭环控制。整个焊接过程根据预先设定的程序和工艺参数自动完成。例如,对于较大的筒体或筒体零件,如右图所示,很难保证工件的一致性和达到较高的匹配精度,而且需要花费更多的成本。专用焊机采用弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件表面不平整,焊枪需要随着工件不平整的表面上下移动,保持焊枪与工件表面的距离一致,以保证电弧的稳定性。同时实现了多层焊接的自动化。如果焊接两层,当跟踪器在焊接一周后检测到表面高度增加时,焊枪可以自动升高。

智能自动焊接设备

它采用了各种先进的传感元件,如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等。它借助计算机软件系统、数据库和专家系统,具有识别、判断、实时检测、计算、自动编程和焊接参数调用等功能。操作者只需在人机界面上输入材料牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径,就可以自动生成或调用焊接工艺参数。可完成自动焊接。由于这类设备成本高,影响焊接质量的因素很多,如气体纯度、流量、焊接电流、电压、输入功率波动、工件水蒸气或腐蚀、焊缝宽度、焊缝高度等,难以实现智能焊接,在实际生产中很少使用。


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