自动重庆焊机是基于电机控制技术、PLC控制技术和数字控制技术的自动焊机。主要由工件上下料自动机构、工件自动上下料机构、工件自动上下料机构组成。

一、开环控制自动焊机

这种焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即由控制系统预先设定参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这种设备结构简单，技术要求和成本较低，因此得到了广泛的应用。由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能通过闭环反馈来控制。

焊头或焊接工件的移动只能按照事先规定的路径或轨迹进行，不能随工件焊缝的变化而变化。因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的匹配精度，以提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图所示，是为大型电机机座焊接而设计的专用自动焊机。焊接长度可预先设定。电机底座有四个侧面。单面两条直线焊缝焊接完成后，可自动旋转90度，然后依次焊接第二条直线焊缝，依此类推。与此类设备类似，需要预先设定焊枪的长度和焊接速度。焊接一侧后，应设定每次旋转的角度和速度。由于开环控制，要求工件每边的角度都非常精确，否则无法自动完成所有焊接工作。

二、自适应控制自动焊机

该机是一种自动化程度高的焊接设备。配备传感器和电子检测电路，自动引导和跟踪焊缝轨迹。有些设备还可以实现焊接电流、焊接电压、焊接速度等焊接参数的闭环控制。整个焊接过程根据预先设定的程序和工艺参数自动完成。例如，对于较大的筒体或筒体零件，如右图所示，很难保证工件的一致性和达到较高的匹配精度，而且需要花费更多的成本。专用焊机采用弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件表面不平整，焊枪需要随着工件不平整的表面上下移动，保持焊枪与工件表面的距离一致，以保证电弧的稳定性。同时实现了多层焊接的自动化。如果焊接两层，当跟踪器在焊接一周后检测到表面高度增加时，焊枪可以自动升高。

三、智能自动焊接设备

它采用了各种先进的传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等。它借助计算机软件系统、数据库和专家系统，具有识别、判断、实时检测、计算、自动编程和焊接参数调用等功能。操作者只需在人机界面上输入材料牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径，就可以自动生成或调用焊接工艺参数。可完成自动焊接。由于这类设备成本高，影响焊接质量的因素很多，如气体纯度、流量、焊接电流、电压、输入功率波动、工件水蒸气或腐蚀、焊缝宽度、焊缝高度等，难以实现智能焊接，在实际生产中很少使用。